方案介绍 　

         智通机器人公司推出的柔性磨削抛光加工系统主要由机器人、磨削抛光设备、力控制设备、三维扫描仪、离线编程软件、校准技术和在线控制技术等组成，覆盖了磨削抛光工艺的各个方面，先进的技术使得该系统能够处理各种复杂形状的工件，并且保证了工件的加工质量和产品的一致性。 目前国内外复杂几何形状工件（航空叶片、汽轮机叶片、人体关节、洁具等）的磨削抛光工艺都是由人工完成的，不仅具有加工效率低、产品一致性难以保证、生产人员工作环境恶劣等弊端，同时管理成本较高。机器人柔性加工系统磨削抛光解决方案通过配置机器人系统、磨削抛光机构、交互式磨削抛光系统软件、三维测量系统等，实现了复杂形状工件磨削抛光的自动化，提高了成品率，并极大地缩短了加工时间。利用安装在机器人上的力传感器,实时地反馈给机器人加工时的受力信息，使得系统能够实现均匀磨削。该系统具有离线编程、在线校准、在线力反馈补偿、在线质量控制等功能，极大地提高了产品加工效率，并保证了加工工件的质量高度一致性。


系统特性 　

       砂带机优点 可根据工件的磨削要求自动更换接触轮一条砂带连接多个接触轮，可根据需要选择使用的接触轮，并且接触轮的位置动态可调 能够适应不同长度和宽度的砂带 方便调节砂带张紧程度 可微调砂带位置，便于调试磨削抛光程序 砂带速度支持手动和自动两种调节方式 砂带机带有气动压力调节装置，可根据不同要求手工或自动调节砂带软硬程度 砂带机配有专用除尘装置。 力控制磨削特点 通过和ABB公司的技术合作，智通机器人公司创新性的在机器人磨削抛光系统中增加了力控制设备。通过力的反馈，系统可以检测磨削过程中工件和磨削接触轮之间的磨削压力，通过实时的调整机器人运动程序，可以实现磨削过程中磨削压力的平稳，从而大大提高工件的磨削质量，提高磨削后的工件精度。


系统特点

        节省资金:自动化生产线大大减少了使用具有丰富经验的技工的成本；磨削抛光质量的高度一致性降低了产品的不合格率；节省时间：离线编程技术能够很快生成新的工件的磨削程序，使得工件很快得以投产；柔性加工能力使得系统更快的从加工一种工件变为加工另一种工件，对于小批量、多种类工件生产尤其有效；生产率：与人工相比生产效率大大提高；可长时间连续加工；产品质量：高度一致性的产品质量；改善工作环境：密闭式机器人工作间将高噪音和金属粉尘的工作环境与外部隔离，降低了人员暴露于恶劣环境下的危害；

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