一、系统描述

本系统是对平台上的两个互不相关的运动物体进行跟踪检测，通过识别每个运动物体上的两个标志点来识别运动物体的方位，并随时给出运动物体的标志点坐标值。

二、系统需求 • 分辨率要求为： 2mm • 物体运动速度： 5mm － 10mm / 每秒钟 • 标志点距离： 20 公分 • 平台范围 ： 3m ＊ 4m 三、

系统指标

根据系统需求指标，兼顾物体运行速度、分辨率指标和处理算法综合因素考虑，系统各单元分配指标如下： 摄像机：彩色 分辨率： 1024 × 1280 总线接口标准： 1394 计算机主频： 3G 算法处理时间： 0.2s

四、目标检测与跟踪

1 ．采用图像增强、目标运动预测、管道滤波、自适应阈值分割等算法，实现对目标的高精度跟踪，同时将漏警概率、虚警概率降到最低。

2 ．目标物体的特征识别模块 图像滤波 , 亚象素边缘及线提取 , 边缘位置测量 , 区域处理 , 图像分割 , 数学形态学 , 模式匹配 3 ．显示模块 显示模块完成图像与数据的直观显示。采用 DIRECT SHOW 技术实现图像快速显示，同时显示目标运动过程当中的坐标等信息。

Returns List