机器视觉是一门综合性很强的学科，在具体工程应用中，整体性能的好坏由多方面因素决定，其中信号传输方式就是一项很重要的因素。本文以基于PC-BASE的图像采集方式来介绍目前常用图像传输方式。

 

一. 模拟（Analog）传输方式（如下图所示）

首先相机得到图像的数字信号，再通过模拟方式传输给采集卡，而采集卡再经过A/D转换得到离散的数字图象信息。RS-170（美国）与CCIR（欧洲）是目前模拟传输的两种串口标准。模拟传输目前存在两大问题，信号干扰大，传输速度受限。因此目前机器视觉信号传输正朝着数字化的传输方向发展。

二. 数字化传输方式（Digital）

1） 并行传输，RS422和RS6449（LVDS）

2） Camera Link 方式传输（专为机器视觉传输开发的标准）

3） Firewire（IEEE1394a和IEEE1394b）

4） USB1.1和USB2.0

5） Gig-E（Gigabit Ethernet）

以下对目前主要的机器视觉数字传输方式做一介绍：

其中Camera Link 方式传输目前正在成为行业标准。其主要优点有以下：

＊ 数字化传输，信号稳定
＊ 速度快，最大可达2.38Gb/S。
＊ 数据传输不占用PC的 CPU时间。
＊ 传输线缆最长可以10M，拥有工业级标准制作。

IEEE1394，其主要特点有以下：

＊ 接口很容易与PC连接
＊ 占用CPU时间较少
＊ 传输速度快，IEEE1394a理论速度为400MB/S，IEEE1394b理论速度为800MB/S
＊ 使用光纤传输，传输距离可以达到100M。普通方式只有4.5M。

USB传输方式：

＊ 标准4PIN连接
＊ 速度快，理论上可以达到480MB/S。
＊ 最大允许5M线长。
＊ 数据传输取决于CPU分配其的带宽，高速传输不推荐使用。

Gig-E（Gigabit Ethernet）传输方式：

＊ 速度快，理论速度可以达到1Gbps。
＊ 最大100M传输线
＊ 信号实时性差

从目前行业及市场需求发展看，高速度的数据传输正在成为主流，其硬件成本在不断下降，以至逼近模拟信号传输方式的价格，因此数字相机取代模拟相机成为不可扭转的趋势，另外Camera Link正在成为机器视觉行业标准。

 

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