工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成小型高清工业相机为有序的电信号。要选择合适的相机，首先要了解其具体参数，才能根据具体使用环境设计相应的机器视觉系统。

以下简要介绍工业相机的技术参数：

1. 分辨率(Resolution):相机每次采集图像的像素点数(Pixels)。对于数字工业相机机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟工业相机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480。

2. 像素深度(Pixel Depth):即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字工业相机机一般还会有10Bit、12Bit等。

3. 最大帧率(Frame Rate)/行频(Line Rate):即相机采集传输图像的速率，对于面阵相机机一般为每秒采集的帧数(Frames/Sec.)，对于线阵相机机为每秒采集的行数(Hz)。

4. 曝光方式(Exposure)和快门速度(Shutter):对于线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵工业相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式。数字工业相机一般都提供外触发采图的功能，快门速度一般可到10微秒，高速工业相机还可以更快。

5. 像元尺寸(Pixel Size):像元大小和像元数(分辨率)共同决定了相机机靶面的大小。目前数字工业相机像元尺寸一般为3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。

6. 光谱响应特性(Spectral Range):指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm－1000nm,一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。

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目前CCD工业相机在各领域的典型应用众多，例如：产品表面残缺检测系统，它由多只线扫描CCD相机，按生产线的速度同步进行图像摄取，将摄取到的图像转化为数字信号传送给图像处理系统；图像处理系统再根据所得信息与表面无残缺的产品模板进行匹配，进而根据匹配结果来识别图像的内容或控制现场的设备动作，匹配成功则通过检测，匹配不成功则发出信号再进行相应操作。

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