九游体育,九游体育官网入口,九游体育官网

CN / EN
banner图
掌握核心技术 驾驭光的运用

技术文章

机器人的“眼睛”—机器视觉

日期:2015-08-28 来源:三姆森科技

 目前工业机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这极大地限制了机器人的应用。利用机器人的视觉控制,不需要预先对工业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程,可节约大量的编程时间,提高生产效率和加工质量

  我国视觉机器人应用主要有以下目的:用以代替人类从事危险、有害和恶劣环境、超净环境下的工作;把人从肮脏、繁重的劳动中解放出来;提高劳动生产率,改善产品质量,快速响应市场要求,加强在国际市场的竞争能力。

视觉是人类获取信息最重要的来源。人看到一幅图像,马上能够理解图像的内容和含义。然而,机器视觉并非易事。现有的机器人主要还是以压力传感器、位置传感器等工业传感器为主,尽管机器人开始有搭载摄像头的趋势,但对视觉的理解仍然较低,往往需要有明显的特征点作为辅助,同时抗干扰能力弱,对光照条件,部分遮挡等常见问题不能找到可靠的方法。

机器人技术对图像理解的要求是迫切的,也是急需的,它是保证机器人能够工作于人类生活环境的重要条件。在工作中图像采集速度较低,以及图像处理需要较长时间,给系统带来明显的时滞。而机器视觉产品的引入,极大的解决了这一问题。机器视觉产品的应用,为机器人植入“眼睛”,使得机器人能够更高效率、高精度的工作。


返回列表
九游体育