人类的眼睛并不像摄像机一样,十分精准地捕捉这个世界。但因为其与大脑共同进化了上亿年,人的眼睛是一个十分有效地器官。本文介绍了眼睛与摄像机的相似处和不同点,机器视觉是否会向着拟人化发展呢?
立体视觉技术成像处理过程可分为以下几个步骤:图像获取、摄像机标定、特征提取、图像匹配和三维重建,下面依次介绍各个步骤的实现方法和技术特点。
机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分为CMOS摄像头和CCD摄像头两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。。
当前,工业产品种类繁多,在工业产品的生产过程中,都可能涉及到自动定位。如自动化生产线中要求对各零件快速、准确的安装到位。
视觉跟踪是指对图像序列中的运动目标进行检测、提取、识别和跟踪,获得运动目标的运动参数,如位置、速度、加速度和运动轨迹等,从而进行下一步的处理与分析,实现对运动目标的行为理解,以完成更高一级的检测任务。
在质量检测、机器人视觉及物流控制等多种应用领域,HALCON都提供了快速、准确、健壮的算法。
在机器视觉系统中,光源的主要功能是以合适的方式将光线投射到待测物体上,突出待测特征部分对比度。好的光源能够改善整个系统的分辨率,减轻后续图像处理的压力。
双目立体视觉是计算机视觉的一个重要分支,即由不同位置的两台或者一台摄像机(CCD)经过移动或旋转拍摄同一幅场景,通过计算空间点在两幅国像中的视差,获得该点的三维坐标值。
HALCON,机器视觉图像处理软件,应用
光源照明设计的四个基本因素