表面缺陷检查的关键挑战之一，即它们是动态的，这与零部件的加工工艺流程或成形过程有直接关系。当零部件经历了全部的生产步骤，其中部分表面被喷涂油漆，导致抛光表面成为镜面反射光，让金属的瑕疵检测充满困难

金属件表面加工后会出现余屑和表面极细小的显微金属颗粒，这些被称为毛刺。毛刺越多，其质量标准越低。钢材表面缺陷之一，表现为冷切、热锯或火焰切割的钢材端部有不齐的飞边，焊管时焊缝处有挤出的多余金属。冷切产品端部毛刺的厚度取决于刀刃间的缝隙。一般产品允许有一定高度的毛刺存在。

毛刺种类有很多，一般做表面缺陷检测时，根据不同情况，分为异物和毛刺等，这里包括了金属件边棱部位存在加工毛刺、锐角未倒角或倒圆，表面处理以后，将造成零件上边棱部位的镀覆层严重缺陷；金属或非金属杂质(如未除尽的封存油脂、油漆标记、划线的涂色、铜迹，经探伤检查后未除尽的磁粉或荧光粉等)；金属表面有锈蚀或存在明显的痕迹；金属件工序转移或运输过程中，有可能因没有认真保护而受到机械损伤，使零件表面产生拉沟、划伤、撞击凹陷等缺陷。

在机械加工行业中，毛刺是金属切削加工中产生的普遍现象之一，直接影响被加工工件的尺寸精度、形位精度和表面粗糙度。随着机械制造业的发展，人们对金属工件产品质量的要求越来越高,尤其是微小的精密零件。如果用传统视觉方法，可以对缺陷宽度进行分辨，再通过AI智能学习算法，进行产品缺陷的检测。但如果需要对毛刺或者异物高度进行量化处理时，用光谱共焦传感器是一个很好的解决办法，由于多光谱特性，传感器能够准确分辨出以上各种类型缺陷的高度值，再通过设置阈值的方式，对良品和不良品进行分类管控。

采用光谱共焦传感器，实现表面特征信息采集，并生成三维形貌图，同时提取部分特征进行分析

提取界面轮廓特征信息

表面特征高度变化0.743μm

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